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195-B, 280-B型挖掘机电气控制系统的动特性分析

发布时间:2014-11-21 热度:1253

在分析195-B, 280-B挖掘机的电气控制系统过程中,了解系统的静态特性是十分必要的。就静态特性的初步分析将会在日后更新,本文进一步探讨系统的动态特性对于频繁工作在起动、制动、停车和反转过程的矿山挖掘机来讲就显得更为重要了。当控制系统给定信号的改变或受到外来扰动时系统能否建立和如何去建立新的平衡,将是我们十分感兴趣的问题。

   对动态特性的了解将有助于分析现场的运行故障,进而寻找解决的途径。动态特性的掌握为我们正确评价新挖掘机和大修调整后的旧挖掘机,电气控制系统调速性能的优劣提供了有力的工具,并为研究系统在过渡过程中的节能 - 最小能耗控制,寻找最佳控制规律淮备了必要的条件。

   为了紧密联系现场运行实践,中达机械水陆两用挖掘机将结合280-B挖掘机的提升、推压和回转三大电气系统分析起动、制动和反转三个过渡过程,并根据自动调节理论进一步揭示系统的动态校正的手段和效果。

   限于篇幅,本节主要以挖掘机提升系统为例,分析其动态特性,推压和回转系统拍摄的现场运行的动态示波图从略。

   一、系统的动态特性与动态数学摸型

   在挖掘机作业中司机经常根据铲装工艺的要求改变给定信号(即改变主令控制器的手柄位置),使挖掘机某一拖动电机(例如提升电动机)从一种稳定运转状态转换到另一种稳定状态,由于系统的机械惯性和电磁惯性的影响,系统的

某些参数改变不能跟随信号,而必须经过一个暂态过程。控制系统的动特性就是指暂态过程中系统各输出量(例如电动机的转速,电流及电压等)随时问的变化规律。

   描述系统暂态过程的微分方程式,称为系统的动态数学模型。在一定条件下微分方程式可以转换成传递函数。

   系统动态结构图是图形化了的动态模型,是计算系统传递函数的有力工具。

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